Интегрированный шаговый сервопривод СПШ

Описание

СПШ - это высокопроизводительный шаговый сервопривод с векторным управлением. Специалистам компании "Сервотехника" удалось создать принципиально новое, не имеющее аналогов в России, устройство, которое благодаря уникальному сочетанию цены и технических характеристик превосходит своих зарубежных конкурентов.

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

• гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
• блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
• датчик положения вала мотора.

Производство этих сервоприводов на территории России должно обеспечить короткие сроки поставки и сервисного обслуживания. Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать сервоприводы СПШ в различных областях. Благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован при модернизации оборудования.

Преимущества сервопривода СПШ:

• бесшаговое (векторное) управление двигателем;
• высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя;
• замкнутое регулирование скорости;
• низкая вибрация за счет динамически регулируемого усилия;
• компактные размеры.

Технические характеристики:

• реализованы режимы управления положением, скоростью, моментом;
• в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
• точность позиционирования - 12 угловых минут;
• встроенный программируемый логический контроллер позволяет пользователю создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
• возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 7 приводов, на базе промышленной шины CAN);
• реализован режим работы master-slave;
• интерфейс Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
• аналоговый интерфейс +10 В для задания скорости двигателя;
• блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
• привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
• настройка привода может осуществляться с помощью более чем 50 параметров;
• в приводе реализован режим осциллографа, позволяющий анализировать качество переходных процессов с высоким разрешением.

Рекомендуемые области применения:

• приводы подачи;
• приводы осей координатных столов и манипуляторов;
• распределенные системы линейного перемещения;
• упаковочное, конвейерное, текстильное, пищевое оборудование;
• полиграфическое оборудование, штамповочные автоматы;
• приводы машин и механизмов специального назначения, лабораторное оборудование.

Режимы работы:

• динамический - управление приводом в режиме реального времени через цифровой интерфейс;
• аналоговый - управление скоростью привода с помощью аналогового сигнала +10 В;
• циклический - работа привода по программе, заложенной во встроенный контроллер;
• сетевой - режим работы по CAN протоколу для синхронизации нескольких приводов и работы в режиме master-slave.

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение "Мотомастер", поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода - от 25 мкс.

Документация','SPSH') ?>