Комплектный сервопривод СПС

Интегрированный сервопривод СПС

СПС представляет собой универсальный комплектный сервопривод на базе синхронного двигателя. Он подходит как для замены изношенного оборудования, так и для построения современных систем контурной обработки. Данный сервопривод можно использовать для реализации позиционных задач с возможностью объединения приводов в распределенную сеть.

Преимущества

комплексное решение, в состав которого входят все стандартные модули и функциональные блоки, необходимые для решения задач автоматизации (двигатель, датчик позиции, частотный преобразователь, внутренний блок питания, замкнутое регулирование позиции, функция плавного разгона/торможения, внутренний ПЛК, контроллер движения);
надежное и безопасное решение, в состав которого входит целый комплекс датчиков и аппаратно-программных защит (датчик позиции и скорости, датчики токов и напряжений, датчик температуры, датчик короткого замыкания, обработка концевых программных и аппаратных датчиков);
встроенный пульт оператора для настройки привода;
низкая цена, небольшой срок поставки и полная техническая поддержка на русском языке, так как СПС производится в России.

Технические характеристики

На данный момент сервопривод СПС имеет исполнение с отдельным частотным преобразователем и мощностью 750Вт.

Модель	СПС
Тип двигателя	Синхронный
Мощность, Вт	750
Номинальный момент, Нм	1,7
Максимальный момент, Нм	4,8
Номинальный ток, А	3,3
Напряжение питания, В	220
Момент инерции вала ротора, кг · см²	0,1
Разрешение энкодера, имп/об	4096*
Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, ^oС	-20...+50
Температура хранения, ^oС	-40...+50
Масса, кг	2,75

* возможна установка энкодера с разрешением до 160 000 имп/об.

В будущем сервопривод СПС планируется выпускать в двух версиях: с отдельным частотным преобразователем и интегрированное решение. Интегрированное исполнение СПС будет ограничено двигателями мощностью 400 и 750 Вт. Планируется, что исполнение с отдельным частотным преобразователем будет иметь диапазон мощностей от 750 до 3000 Вт.

Особенности

широкий диапазон регулирования (от 1:1000 до 1:12000 в зависимости от разрешения энкодера);
высокая плавность хода (5% на 3 об/мин);
высокие динамические характеристики, частота обсчета контура скорости до 5кГц, питание привода осуществляется от промежуточного выпрямителя без трансформатора
поддерживаемые интерфейсы:
1. USB – для настройки и анализа работы привода;
2. CAN – для контурного управления и взаимодействия приводов в рамках распределенной системы. Протокол CAN полностью дублирует все функции USB, что позволяет выполнять сбор данных с удаленных приводов (максимальное расстояние до 1км);
3. Step/Dir для эмуляции режима работы шагового двигателя;
4. Аналоговый интерфейс (±10В) и квадратурные выходы датчика позиции с интерфейсом RS-422;
5. Четыре цифровых входа с гальванической развязкой для подключения концевых датчиков и другого внешнего оборудования;
6. Два цифровых выхода с гальванической развязкой для управления внешним оборудованием;
7. Дополнительный аналоговый вход общего назначения.
встроенный программируемый логический контроллер, который подходит как для реализации собственной логики работы привода, так и в реализации логики в рамках распределенной системы без контроллера управления верхнего уровня.
встроенные осциллограф и плоттер, позволяющие проанализировать как работу отдельного привода, так и получить контурную траекторию движения всей системы в целом с высоким разрешением. Данный функционал позволяет точно оценить результирующие характеристики всей системы в целом и более адекватно выполнить настройки приводов и систем управления верхнего уровня.

Сервопривод СПС программируется при помощи специального программного обеспечения «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом.

Приводы СПС проходят автоматический цикл тестирования с проверкой всех функциональных блоков. Обязательное прохождение вибротестов выявляет скрытые дефекты сборки и монтажа электронных компонентов.

Опционально в комплект поставки СПС может входить:

встроенный интерпретатор G- кодов для выполнения несколькими приводами контурного движения по сложной траектории без системы управления верхнего уровня. При этом программа хранится в энергонезависимой памяти АСУ привода и может запускаться при включении автоматически. Максимальное количество кадров составляет 3000.
пульт ручного управления со штурвалом. Пульт может подключаться и управлять непосредственно системой приводов по шине CAN.

Распределенная система управления движением

Для приводов СПС специалистами «Сервотехники» разработана специальная система управления движением. Подобная система управления позволяет обойтись без применения дорогостоящей ЧПУ.
Для использования этой системы пользователю необходимо спроектировать свое изделие в CAD-системе, затем загрузить программу в CAM-систему, далее в «Мотомастер». После этого программа может быть выполнена приводами, обрабатывающими G и M – коды. Для приводов СПС и СПШ20 опционально доступен интерпретатор G-кодов.
Преимуществами системы управления являются: экономичность, высокая производительность, экономия времени на монтаж, цифровое управление приводами по шине CAN (1 Мбит/с), возможность управления рассогласованием между математической моделью изделия и траекторией обрабатывающего инструмента.